知道被告的姓名，身份证号码，公司的注册地点

可以起诉。依据《民事诉讼法》相关规定，不知道被告地址时，可委托律师查询。不知被告地址不影响起诉权利，但需确保其他起诉条件完备。若不及时起诉，可能导致权益受损且无法通过法律途径维权。
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可起诉。操作如下：1.委托律师至公安查询被告户籍，获取准确地址；2.准备齐全起诉材料，向法院提交；3.法院受理后进行审判流程，等待判决。若无法获取地址，也可咨询律师探讨其他解决方案。
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常见处理方式为委托律师查询被告户籍以起诉，或尝试其他途径获取地址。应优先选择律师查询，因其具有合法性和准确性，避免自行查找可能涉及的法律风险。